2 Axis Motion Controller IC

SKU : X7023

A new world of high performance and cost effectiveness for all users. X7023 is an LSI that generates a pulse for controlling the speed and positioning of pulse train input-type servo motors and stepping motors. X7023 enables 2-axis control.

This unit is comprised of an S-shaped or linear acceleration/deceleration pulse generator, a linear interpolation divider, an automatic deceleration point calculator based on trapezoidal or triangular drive, multi-counter and encoder inputs that can be used as the current position counter or deviation counter, a return-to-origin sensor interface, a limit sensor interface, a servo drive interface, an 8-bit general-purpose input, and an 8-bit general-purpose output. Since X7023 provides an interface with a host CPU, it can be used as a peripheral LSI.

• MAX output pulse : 5 Mpps

• Output pulse setting range : 1 to16,777,215

• Encoder : 1 Channel / Axis

• Counter clear : Counter A only 1 Axis

• Index drive

• Continuous pulse

• Origin return

• Sensor positioning

• Deceleration start point auto calculation function

• Synchronus Start

• Interrupt function

• Linear interpolation function

• Supply Voltage : Core voltage : 3.3 V

• I / O voltage : 3.3 V or 5 V

• Technology : CMOS

• Clock : 20 MHZ (MAX)19,6608 MHZ (Recommended)

• Package : 100 PINS TQFP14

X7023 เป็นชิป LSI ที่สร้างสัญญาณ pulse สำหรับการควบคุมความเร็วและตำแหน่ง ด้วยสัญญาณ pulse แบบต่อเนื่องเพื่อขับ Servo motor และ Stepping motor ต่างๆ โดย X7023 ควบคุมการทำงานได้ 2แกน โดยกำเนิดสัญญาณ pulse แบบต่อเนื่องสำหรับสร้างอัตราเร่งความเร็ว / อัตราลดความเร็ว แบบ S-curve หรือจะเลือกแบบ Linear ควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Linear interpolation หรือแบบสองแกนทำงานสัมพันธ์กันได้แนวเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง ,ลดอัตราเร่งแบบอัตโนมัติโดยคำนวณหาจุดลดความเร็วให้เอง ,มี Multi-counter และรับสัญญาณจาก Encoder ทำให้สามารถรู้ตำแหน่ง ,มี Sensor Interface สำหรับกลับเข้าตำแหน่ง Origin, มี Servo drive interface , รับสัญญาณ Input 8-bit สำหรับใช้งานทั่วไป และ มี Output port 8-bit สำหรับขับสัญญาณควบคุมอุปกรณ์ภายนอก รวมทั้งต่อสามารถร่วมกับ CPU เพื่อควบคุมการทำงาน

Part No : ELE-WA060750205